c++ - 在 CLion 中设置 ROS 包
全部标签 我的一些查询返回billingTierLimitExceeded错误,对其进行故障排除后我找到了文档,告诉我更改查询作业的配置。我在RESTAPI中找到了configuration.query.maximumBillingTier,但在Ruby客户端库中找不到。如何使用RubySDK设置configuration.query.maximumBillingTier? 最佳答案 要在更高的定价层运行查询,请将新值作为查询请求的一部分传递给maximumBillingTier,方法与传递其他属性的方式相同。请参见引用here.例如,您可以
ruby调试器不会在我在与执行开始时不同的文件中设置的断点处停止。例如,考虑这两个文件,foo.rb:#foo.rbclassFoodefbarputs"baz"endend和main.rb:#main.rbrequire'./foo'Foo.new.bar我使用ruby-rdebug.\main.rb开始调试。现在,当我尝试使用b./foo.rb:4在另一个文件的特定行上设置断点时,我收到消息Setbreakpoint1atfoo.rb:4,但是当我cont时,程序执行到最后,调试器永远不会停止。但是,如果我在main.rb中的一行上打断,例如b./main.rb:3,或者一个方法,
我正在为ruby开发一个C扩展,但我需要包含来自IOBluetooth框架的header,特别是:#import#import一切都编译正常,但在运行时,扩展错误:path/to/file.rb:1:in`require_relative':dlopen(/path/to/extension.bundle,9):Symbolnotfound:_OBJC_CLASS_$_IOBluetoothDeviceInquiry(LoadError)我相当确定这与未包含在链接过程中的框架有关,但我不确定原因。任何帮助将不胜感激extconf.rb:#Loadsmkmfwhichisusedto
我需要在Ruby1.8+中创建一个SSLSocket来与加密服务对话。我想在SSLContext对象上设置SSL选项(它最终调用底层OpenSSL库中的SSL_CTX_set_options)。我没有看到任何明显的方法来做到这一点。这是使用OpenSSL::SSL::SSLContext接口(interface)。作为引用点,这类似于调用set_options()在Python的pyOpenSSL库中。 最佳答案 例子:ctx=OpenSSL::SSL::SSLContext.newctx.set_params(:options=>
如果使用Marshal.dump写入文件,我有一个Ruby散列达到大约10兆字节。gzip压缩后约为500KB。在ruby中迭代和改变这个散列是非常快的(几分之一毫秒)。即使复制它也非常快。问题是我需要在RubyonRails进程之间共享此散列中的数据。为了使用Rails缓存(file_store或memcached)执行此操作,我需要先Marshal.dump文件,但这会在序列化文件时产生1000毫秒的延迟,在序列化文件时产生400毫秒的延迟。理想情况下,我希望能够在100毫秒内从每个进程保存和加载此哈希。一个想法是生成一个新的Ruby进程来保存这个散列,该散列为其他进程提供AP
在ruby中,begin#...rescue#...end不会捕获不是StandardError子类的异常。在C中,rb_rescue(x,Qnil,y,Qnil);VALUEx(void){/*...*/returnQnil;}VALUEy(void){/*...*/returnQnil;}会做同样的事情。我如何从rubyC扩展中rescueException=>e(而不仅仅是rescue=>e)? 最佳答案 Ruby需要更多文档。我不得不进入ruby源代码,这是我发现的:VALUErb_rescue(VALUE(*b_p
我正在尝试编写一个Ruby扩展,而且我一整天都在成功编译我的nmatrix.so共享对象文件。但是,突然之间,它开始生成nmatrix.bundle,而根本没有任何.so文件。它没有给我任何链接器错误,所以我无法想象为什么会这样。我也没有更改myMakefileorextconf.rb中的任何内容.我一直通过rvm使用Ruby1.9.3p0。我已经尝试对当天的工作执行gitstashsave并编译一些我知道应该没有链接器错误的东西(产生.so的东西)更早。不幸的是,这也会生成一个.bundle文件。很明显,我做了一些事情——可能是无意中安装了一些东西——这改变了一些关键的GCC设置。这
我正在编写一个Ruby1.9C扩展,我想在ruby中执行以下操作:notifier=Notifier.newnotifier.on'click'doputs"clicked!"end现在的问题是,在C方法上,我只“接收”了一个block,据我所知,它甚至不是一个参数:我只能用rb_yield.所以我的问题是:在Ruby1.9C扩展上有没有办法将block转换为proc或其他东西,这样我就可以将它存储在我的模块中,并在以后需要/需要它们时调用它?就像一个异步回调!我已经用Procs/lambdas实现了这个,但是不直接使用block语法太丑了。 最佳答案
如果你在C中将一个ruby方法写成一个使用rb_raise的函数,调用后的函数部分将不会被执行,程序将停止,你会认为rb_raise使用了exit()。但是如果你在ruby中拯救异常,比如:beginmethod_that_raises_an_exceptionrescueendputs'Youwilstillgethere.'ruby代码将继续,但您的函数将停止执行。rb_raise如何实现这一目标? 最佳答案 推测它使用了setjmp(在调用方法之前)和longjmp(在rb_raise中)。
我有一个Markdown文件如下:---title:MyPagecategories:-first-second---在我的_config.yml文件中,我将永久链接设置为/:categories/:title.html因此,当我生成站点时,永久链接最终变为/first/second/title.html,而我希望Jekyll会创建/first/title.html和/second/title.html有没有办法在没有自定义插件的情况下做到这一点?干杯 最佳答案 最简单也是对我来说最好的方法是通过frontmatter定义永久链接。